Java：根据校准值校准x和y值

Question

我有以下代码用于计算陀螺仪方位角（y轴上的移动）和音高的鼠标x和y位置。

        float rawx = Float.parseFloat(values[1]);
        float rawy = Float.parseFloat(values[2]);

我有校准方法：

        float calx;
        float caly;
        public void calibrate(){
        calx = rawx;
        caly = rawy;
        }
        public void calculate(){
        // calculate calibrated values of x and y
        }

我的问题是：如何根据校准值calx，caly和原始值rawx，rawy来计算校准的x和y值？

提前致谢。