校准飞行时间相机

Question

我最近购买了飞行时间相机，我在校准普通相机方面有一些经验，但是我不知道如何校准飞行时间相机。您能指出什么可以解释如何正确校准飞行时间相机的东西吗？

reindex是我目前拥有的ToF，我想在openCV中实现一些功能，以便对其进行校准。

更新：

刚刚发现This的第3部分提供了有关校准的一些见解。

Answer 1

飞行时间相机校准通常取决于您想用它做什么，在大多数情况下，您想用它测量距离，在这种情况下，有两种校准相机的方法。 方法1.相位扫描。在这种情况下，您可以访问相机或光源的相位偏移，在这种情况下，您可以扫过所有可以扫过的相位，并制作一个预期值与接收值的查找表，就是这样。 方法 2. 距离扫描。在这种情况下，您放置一个目标并物理更改该目标的距离并制作如上所示的查找表。

如果镜头校准是您想要的，那就是另一回事了，但通常这些相机的镜头校准都很好。

陷阱：

1. 进行距离校准时，请确保关闭灯光，以免受到其他外部灯光的干扰。
2. 如果您选择进行镜头校准，请确保您正在校准的材料在 IR 区域或您使用光线的区域中具有足够的亮度。 额外的。 有时人们选择拟合曲线而不是仅仅使用查找表，老实说这通常更准确。同样，这取决于您的应用

如果您能向我详细解释您的申请，我可以为您提供更有用的资源。