我正在开始一个新的机器人项目（带摄像头），所以我需要校准它的两个摄像头。
我的问题是：为什么我需要校准相机？ 它与定义物体尺寸和相机距离有什么关系吗？
任何信息都可能有所帮助。
提前致谢
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相机校准（以及更一般地说）仪器校准是您需要该设备的几乎任何应用程序必不可少的先前步骤。
例如假设您有一台相机。在这种情况下，您必须为其内在参数（焦距，主点，偏斜系数）校准它（即计算其值）。您可以使用校准板（例如，Checkerboard，AprilTag）来执行此操作。
现在，您可以说这些参数已知并由该相机的制造商报告，我们可以在手册或相应的文档中查找。然而情况并非总是如此：
制造商可能会为您提供校准信息。即使他们这样做，这些数字可能会很粗糙，因此它们可以解决整个产品系列问题。也就是说，他们可能不会校准每一台摄像机。您可以使用这些校准参数，但如果您想要更高的精度，最好将它们用作粗略估计并自行进行校准。
设备可能会受到环境及其运行的整体条件（温度，湿度等）的影响。例如，假设你有一台立体相机。在这种情况下，您将校准两个独立RGB相机之间的长度。但是这个长度可能会根据温度而变化（加热会使相机之间的刚性连接扩大）。
设备的规格可能会根据其使用年限和使用情况而有所不同，因此每N年重新计算一次校准参数是有意义的。
总而言之，一定要自己校准相机。你会惊讶于这是多么重要。
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