OpenCV中标量数据类型的目的是什么？

Question

我一直在浏览OpenCV中的不同数据类型，并且遇到了Scalar数据类型。但是，我无法弄清楚为什么存在这种数据？

具体做法是：

• 它的数学定义不是标量只是一个数量级的数量？
• 它应该用于什么类型的操作（相对于4维向量）？
• 如果conj（）返回(w, -x, -y, -z)，它们是标量各元素的值，x，y和z实际代表什么？想象中的数字？