Question

我正在编写一个类，它将cv::VideoCapture类用于各种目的：处理实时视频流，处理离线图像序列，处理其他一些假数据。我的OpenCV版本是3.4。显然，我想到的第一个解决方案是为我的类提供指向某个cv::VideoCapture接口的指针：

class MyClass {
public:
    MyClass(std::shared_ptr<SomeInterfaceToVideoCapture> camera);
}

我查看了OpenCV文档，实际上我发现，确实在标题videoio.hpp中有IVideoCapture的前向声明（这是接口的标准命名约定）。尽管似乎cv::VideoCapture实际上没有继承cv::IVideoCapture，但我试了一下：

class MyClass {
public:
    MyClass(std::shared_ptr<cv::IVideoCapture> camera) {
        if (camera->isOpened()) {
            std::cerr << "VideoCapture device is not working" << std::endl;
        }
    }
}
// and later in GTest I create the instance like this:
MyClass myCl(new cv::VideoCapture(0));

我收到了错误：

error: invalid use of incomplete type ‘class cv::IVideoCapture’
             if (camera->isOpened()) {
/usr/local/include/opencv2/videoio.hpp:581:7: note: forward declaration of ‘class cv::IVideoCapture’
 class IVideoCapture;

所以，显然这个cv::IVideoCapture接口永远不会被定义。但是，在类cv::VideoCapture的同一标题中，有两个受保护的字段：

protected:
    Ptr<CvCapture> cap;
    Ptr<IVideoCapture> icap;

我找不到有关如何使用此icap字段的任何文档。当然，从技术上讲，我可以继承cv::VideoCapture，然后可以访问icap，但我看不到目的。

由于在类cv::VideoCapture中所有方法都是虚拟的，我仍然可以覆盖测试，模拟或任何应用程序的默认行为，这很好。但是，出于好奇：我的问题是：cv::IVideoCapture的前瞻性声明的目的是什么？受保护的领域icap的目的是什么？这是什么样的模式？

Answer 1

似乎IVideoCapture类在VideoCapture内用作pimpl idiom，同时也是实际的界面。像VideoCapture_IntelPerC这样的类实现它并在VideoCapture中使用。不同之处在于声明为public，但当然我找不到OpenCV用户实际使用此IVideoCapture接口的任何理由。

IVideoCapture类的目的是什么

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