通过OBB切断AABB

Question

我在 3D 空间中有两个对象：

• AABB（轴对齐边界框）由两个3D点代表：min＆amp;最大
• OBB（定向边界框）由中心位置点，3个半尺寸和方向（例如四元数）表示

我想'削减'超出OBB的AABB部分。参见附图中代表OBB的图像和AABB切割成红线：

我需要一个快速算法才能进行实时计算。你有任何线索来构建这样的算法吗？