自动4轮直流电动车使用，arduino GPS和磁力计

Question

我目前正在开展一个项目，我使用arduino mega，GPS和磁力计数据（来自sensoduino）和带有直流电机和h桥的4轮车。 汽车应该达到我指定的目标点（纬度，长度），我面临着使其成功的问题。 如果有人有exp我可以告诉你代码，也许你可以帮忙。