实际上我有一个功能来监视我的beaglebone上的GPIO。我将该功能设置为在数字输入端口发生事件时发送用户信号（SIGUSR1）（外部中断），但该功能必须处于循环中。我可以在一个线程或fork()中插入该函数，但我认为这不是优雅的解决方案。
我想知道C语言中是否存在任何方式/功能/特性，以便将监视设置为在前台运行（更高优先级）而不需要放入循环，例如{{1只声明一次并运行（保持监控）而不需要循环。
我不知道是否可以使用beaglebone / linux，但使用PIC时，“Streaming Parallel Port”（SPP）会调用此功能。
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我不知道你如何监控gpio，而是从用户空间使用gpio （见https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt） 您可以使用select和poll，以最短的超时时间调用它 可以没有循环工作，或者如果你使用Qt / gtk你可以插入gpio内部检查 这个框架的事件循环。
如果你只想使用C，第二种变体是使用setjmp / longjmp， 没有C ++ / boost，
如果您谈论计时器，您可以使用man 2 alarm来实施定期计时器，
对我来说最简单的方法是使用pthreads，并设置监视gpio最高优先级的线程，以便不丢失信息。