Question

beagleboard或beaglebone是不同的工作方式。使用以前的内核，它们位于/ sys / kernel / debug / omap_mux中。你知道最后一个内核是哪些文件吗？

Answer 1

Don Branson的回答是关于如何读取GPIO引脚的一个很好的介绍，但不幸的是它没有涵盖如何更改引脚的模式，例如从GPIO到SPI。这变为more complicated，内核为3.8.13（？）及以上。出于多种原因，内核开发人员切换到"device tree model"。

截至目前，关于如何使用设备树模型的细节似乎不断变化，因此我只描述一般过程。首先，在名为“设备树源”的文件中描述要与之交互的引脚。引脚及其模式使用十六进制数指定，您必须在处理器的文档中查找。

然后使用dtc将此文件编译为“设备树二进制文件”，并将此二进制文件放入/lib/firmware。最后，通过将二进制文件的名称（可以省略.dtb扩展名）回显到/sys/devices/bone_capemgr.*/slots来启用引脚模式。

这篇伟大的博文中列出了一个非常有益的例子：

http://hipstercircuits.com/enable-spi-with-device-tree-on-beaglebone-black-copy-paste/

我将尝试扩展我的答案，因为我自己更多地了解这个主题。或者也许有人可以建议编辑或希望甚至更广泛的答案他们自己？目前可用的信息似乎有点稀疏......

祝你好运！

Answer 2

我发现在hipstercircuits提供的许多例子有点压倒性;特别是如果您只是想将引脚调整为模式7.如果有人在阅读此问题时遇到同样的问题，则以下链接可能有所帮助：http://bbbadventures.blogspot.ca/2013/06/pinmuxing.html它提供了最基本的模板。

如果上面的链接中断，这里是提供的代码段（为了清晰起见，有一些调整）：

/*
* Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
/dts-v1/;
/plugin/;

/ { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
    /* identification */
    part-number = "pinctrl-test-0";
    fragment@0 {
        target = <&am33xx_pinmux>;
        __overlay__ {
            pinctrl_test: pinctrl_test_0_pins {
                pinctrl-single,pins = <
                    0x030 0x07 /* P8_12 OUTPUT | MODE7 */
                    0x034 0x07 /* P8_11 OUTPUT | MODE7 */
                    /* Add more pins here */
                >;
            };
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&ocp>;
        __overlay__ {
            test_helper: helper {
                compatible = "bone-pinmux-helper";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_test>;
                status = "okay";
            };
        };
    };
};

在上述代码段中添加更多引脚时，您可以使用下表来确定哪些十六进制值与引脚匹配：

通过在pinctrl-single引脚中附加一个附加条目来设置每个引脚。格式如下：

[offset] [mode]

示例：0x030 0x07

在上面链接的两个表中，请参阅第三列，标题为“ADDR / OFFSET”，作为偏移值。

我希望这会有所帮助：）

编辑：我还应该提到马丁和唐提供的答案都非常好，应该有助于涵盖其余的重要细节。

Answer 3

我在这里找到了我需要的东西：http://www.armhf.com/index.php/using-beaglebone-black-gpios/。

我正在运行内核3.8.13。

基于此，我写了这个脚本：

#!/bin/bash

# http://www.armhf.com/index.php/using-beaglebone-black-gpios/
# pin 9:11, gpio0[30] - 0 + 30 = 30
echo 30 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio30/direction
cat /sys/class/gpio/gpio30/value

# 1=switch open; 0=switch closed
while [ 1 ] ; do cat /sys/class/gpio/gpio30/value ; sleep .5 ; done

当引脚保持低电平时，脚本显示0，高电平时显示1。我基于http://www.digikey.com/us/en/techzone/microcontroller/resources/articles/protecting-inputs-in-digital-electronics.html开发了一个电路。

图片右侧的橙色电线充当开关。

我的计划是从死机打印机取出这个和一个门开关进行冷冻开关。然后我会修改脚本，当冰箱打开超过10分钟时给我发电子邮件。

enter image description here

编辑：

进行了一些研究并找到了有关如何设置pinmux的更多信息，特别是设备树覆盖：

好的，看了这个，并学到了很多东西：http://www.youtube.com/watch?v=wui_wU1AeQc

能够最终通过下面的设备树覆盖控制BBB上的pinmux设置。片段@ 1部分对我来说仍然是神奇的，所以在某些时候希望它会更有意义。不过，至少我可以检测所有引脚上的闭合开关。

一个关键的部分是Derek项目中的图表：https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/tree/master/docs

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
        compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
        part-number = "mousetraps";
        version = "00A1";

        /* https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP9HeaderTable.pdf */
        fragment@0{
                target = <&am33xx_pinmux>;
                __overlay__ {
                        mousetrap_pins: pinmux_mousetrap_pins {
                            pinctrl-single,pins = <
                                    0x070 0x2f /* P9_11 30 INPUT MODE7 none */
                                    0x074 0x2f /* P9_13 31 INPUT MODE7 none */
                                    0x040 0x2f /* P9_15 48 INPUT MODE7 none */
                                    0x15c 0x2f /* P9_17 05 INPUT MODE7 none */
                            >;
                        };
                };
        };

        fragment@1{
                target = <&ocp>;
                __overlay__ {
                        test_helper: helper {
                                compatible = "bone-pinmux-helper";
                                pinctrl-names = "default";
                                pinctrl-0 = <&mousetrap_pins>;
                                status = "okay";
                        };
                };
        };
};

Answer 4

查看这组设备树文件： https://github.com/nomel/beaglebone/tree/master/gpio-header

它允许您动态更改gpio mux模式。

我只是尝试了它们，它们似乎有效。

Answer 5

如果您尝试使用该设备，而不是发布产品，则编写设备树覆盖文件很难并且特别烦人。 config-pin实用程序有助于解决问题。

它允许查询和设置引脚到它们允许的任何模式。你仍然需要一个设备树覆盖图来提供你想要的模式，但是有一个允许一切的斗篷，所以你不必担心它;它被称为cape-universal。 config-pin使用连接器上的引脚编号作为引脚名称。例如，将引脚称为P8.11，引脚13，gpio45和gpio1_13（即一个引脚）设置为模式6，也称为pr1_pru0_pru_r30_15（将引脚设置为输出，由pru 0到bit控制注册30）中的15，你会这样做：

# The first line only needs to be done once; it loads the cape overlay.
config-pin overlay cape-universal
config-pin P8.11 pruout

您可以运行不带参数的config-pin，以获取有关其他选项的信息，用于查询引脚选项和状态。该程序还可用于设置gpio引脚的值（与模式相反）。

Answer 6

正如上面提到的，我将解释片段@n magic ...“fragment @ n”，“target”和“ overlay ”节点特定于设备树覆盖加载器，修补现有的设备树。这些节点不会在最终合并的DT中结束，它们只是告诉覆盖加载器该做什么。

覆盖文件可以对树有多个“补丁”。每个片段@n只声明一个新的补丁，“目标”指定补丁将被复制到设备树中的位置，“叠加”是补丁的内容。合并内容并替换现有节点。目标可以使用实际的DT路径语法（由/分隔的节点）或此处使用的别名（＆amp; ocp和＆amp; am33xx_pinmux）。已经为DT中的重要节点设置了别名。

顶部的“兼容”，“部件号”和“版本”也特定于覆盖，通常像过滤器一样用于确定当前硬件是否支持覆盖。所有叠加文件都具有特定语法，直到 overlay 节点，此时内部内容是普通的旧设备树语法。内核可能支持设备树但不支持覆盖，在这种情况下，您可能需要自己将片段复制并粘贴到单个DTS / DTB中.DT和DTO是一个适用于嵌入式系统和驱动程序的漂亮系统，但需要习惯。

配置引脚模式Beaglebone

6 个答案: