用C ++中的BeagleBone Black获取GPIO输入

Question

我想编写一个程序，专门使用 c ++ 来读取 GPIO 引脚的状态（是否高）。我知道我必须通过在sys / class / gpio中写一个值来导出它，然后将其方向设置为“in”。现在我对如何访问GPIO引脚上生成的中断以及在我的代码中对该输入执行某些操作感到困惑。我不想使用任何自定义库函数。 谢谢。