寻找最佳启发式，A *搜索，pacman

Question

（所有电路板都以每个角落的点开头）

如果我有这样的pacman板

*--------------------*
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P--------------------*
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让他吃掉所有点（*）最好的启发法是什么？ 我正在使用A *搜索。我曾尝试过使用曼哈顿距离，但是一旦墙壁被扔进混合物中，它就无法达到与BFS相同的效果，因此不是最佳选择。我正在寻找它是最佳的，同时扩展更少的节点然后BFS。

Answer 1

好的，我找到了解决方案：

（到最远角落的最大（x，y）距离

childXY =州[0]     cornersLeft = state [1]

maxDistance = 10000
minDistance = 0
farthestCorner = 0
nearestCorner = 0


for corner in cornersLeft:

    if util.manhattanDistance(childXY, corner) > minDistance:
        minDistance = util.manhattanDistance(childXY, corner)  
        farthestCorner = minDistance - min((childXY[0]-corner[0]),(childXY[1]-corner[1]))


heuristic = farthestCorner

print "heuristic is: ", heuristic
return heuristic

我的A *搜索出现问题，最终导致我的启发式主要问题无效。