基本上我试图找到一种方法来检查何时达到了tacholimit。我可以使用Waitfor，但我希望在电机旋转时从传感器获取数据。
我正在使用由RWTH Aachen开发的乐高的MATLAB库。
motor.SendToNXT();
motor.WaitFor();
Time(1)=0.0;
tic;
i=1;
while % here is what I need a way to check if tacholimit is reached
% get values from sensor end
Time(i)=toc;
end