是否可以在没有Wi-Fi连接的情况下使用Lego EV3 simulink库？

Question

设置说明说需要某种网络连接，但我不明白为什么当思维风暴程序员不需要它时它们是强制性的。

Answer 1

编辑：根据this，Matlab支持蓝牙和USB。

要理解这一点，您需要了解正在使用的layers of communication。在官方LEGO MINDSTORMS EV3软件的应用程序级别，USB，蓝牙和Wi-Fi看起来都是一样的。然而，在较低层，它们是完全不同的。

Wi-Fi提供“网络”连接。从技术上讲，这是UDP超过IPv4（第一个链接中的第3层和第4层）。这也是Simulink最有可能接口的水平。

另一方面，USB实现为HID设备。蓝牙是使用RFCOMM实现的。

因此，为了使它们全部工作，Simulink必须有三种截然不同的通信实现。此外，在三种类型的连接中，Wi-Fi提供了最大的带宽/吞吐量，因此仅实现此功能的决定也可能与来回传递的数据量有关。