Question

我正在尝试使用NBC（下一字节代码）在NXT上创建简单版本的VFH（矢量场直方图）。为此，我需要准确测量机器人和物体之间的距离。由于NXT可以以厘米为单位显示距离，我想在程序中以厘米为单位编程距离？由于没有默认的厘米读数（或者有？），可以这样做还是必须使用默认的传感器值？如果可以，我该怎么办？如果没有，我怎样才能将超声波传感器读数转换成厘米读数？

提前致谢。

Answer 1

默认输出是一个字节值，给你厘米。

task main(){
   int DistanceInCm;

   SetSensorLowspeed(IN_4);
   while(true){
     DistanceInCm = SensorUS(IN_4);
     //do something with the value here.
     Wait(800); //or just wait.
   }
}

就这么简单。传感器读数为一个字节（0-255厘米）。但NXC编译器将其转换为动态的int。

注意，虽然传感器不是很准确！特别是如果你在移动时阅读它。因此，读数中会出现很多错误和噪音。

如何使用NXT超声波传感器读取厘米值？

1 个答案: