Question

大家。当我尝试使用Arduino uno驱动两个HC-SR04超声波传感器时，我遇到了问题。尝试从每个传感器显示两个测量值时，其中一个工作正常但另一个显示值为0。

我的代码如下所示：

int trigPin=12; // this pin work as the output of the two trig pin of the two sensor
int echoPin1=8;
int echoPin2=13;

 void setup()
 {
   Serial.begin (9600);
   pinMode(trigPin, OUTPUT);
   pinMode(echoPin1, INPUT);
   pinMode(echoPin2, INPUT);
 }
 void loop()
{
   float duration1, distance1, duration2, distance2;

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); //trig:10 microsecond TTL pulse

  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);

  distance1 = duration1/2/29.1;
  distance2 = duration2/2/29.1;
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(',');
  Serial.println(distance2);
  delay(20);

}

情况是在串行监视器上，＆＃34;距离1＆＃34;然而，显示正确的值＆＃34; distance2＆＃34;总是0。

我发现＆＃34; duration1＆＃34;和＆＃34; duration2＆＃34;交换他们的订单（这意味着duration2首先运行，然后duration1运行。），结果变为distance1显示0但distance2显示正确的值。

当我使用函数＆＃34; pulseIn＆＃34;时似乎存在一些问题，是吗？

有人可以帮我解决这个问题，谢谢！

Answer 1

除了异步问题之外，可能存在这样的问题：传感器通过Ping从一个传感器到达两者而相互干扰。

要解决此问题，您需要将一个传感器拉高，然后读取长度。然后，你会希望它们之间有一个短暂的延迟，以便ping死掉。然后，你应该为第二个传感器做同样的事情。

这使您可以获得最准确的读数。

Answer 2

还提出了其他问题：

每个传感器都有自己的触发引脚，你应该在触发引脚发送信号并从同一个传感器读取回波引脚，然后重复另一个传感器。
您必须根据数据表（HC-SR04 Datasheet）执行读数之间至少60 ms的读取时间。
使用中断使计时最准确。

Answer 3

试一下

int TriggerPIN1 = 9;
int EchoPIN = 10;
int TiggerPIN2 = 5;
int EchoPIN2 = 4;

void setup(){
  pinMode(TriggerPIN1,OUTPUT);
  pinMode(EchoPIN2,INPUT);
  pinMode(TriggerPIN2,OUTPUT);
  pinMode(EchoPIN2,INPUT);
  Serial.begin(9600); 
  }

void loop(){  
  digitalWrite(TriggerPIN1,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN1,HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN1,LOW);

  long timedelay = pulseIn(EchoPIN1,HIGH);
  int distance1 = 0.0343 * (timedelay/2);

  Serial.print("Sensor 1 : ");
  Serial.println(distance1);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TriggerPIN2,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN2,HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TriggerPIN2,LOW);

  long td = pulseIn(EchoPIN2,HIGH);
  int distance2 = 0.0343 * (td/2);

  Serial.print("Sensor 2 : ");
  Serial.println(distance2);
  }

使用Arduino驱动两个超声波传感器

我的代码如下所示：

}

3 个答案: