沿着新坐标系中的向量缩放

Question

我想用V1来缩放第二个坐标，但我不知道如何计算V1'，第一个坐标使用Transform T到第二个坐标。

我该怎么办？

感谢。

Answer 1

如果我理解你的问题，
V1＆＃39; = V * T ^-1

其中T ^-1 是逆矩阵以转换T

关于乘法顺序 - 有两个＆＃34;左乘＆＃34;和＆＃34;右乘＆＃34;约定。它们的向量是行和列。并且转换矩阵被转置。例如，DirectX和OpenGL使用不同的约定。我不知道在科科斯中使用了什么。