沿平面的比例矢量

Question

我试图将摩擦力应用于3D碰撞。我的信息是：

• 碰撞速度
• 对撞机的表面法线
• 任意摩擦系数（0-1（含））

我想要做的是将平行于平面的速度部分乘以摩擦系数，同时使该部分与正常部分保持平行。

我该如何进行此操作？

我想也许这将涉及点积的使用，但后来我开始阅读矩阵，然后是矢量投影，现在我很丢失。

Answer 1

我能够通过以下方式解决问题：

1. 获取正常
的切线向量
2. 使用法线和切线矢量来获取曲面的旋转矩阵
3. 使用旋转矩阵的逆来转换速度矢量
4. 通过摩擦系数
缩放变换矢量的x和z分量
5. 使用旋转矩阵再次转换速度

我怀疑这是最有效的方式，但似乎有效。

Answer 2

如果你可以做矢量加法，标量乘法（即将矢量乘以数字）和点积，那么这就是你所需要的：

=（ V•V _正常 ） V _正常

V _par = V -

V _par = k V _par （其中k是系数，＆＃34; = ＆＃34;意味着分配）

= -

V = + V _par