我已将waveshare 10dof IMU与我的树莓连接起来了。
sudo i2cdetect -y 1
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20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77
所以，这很好。我已经安装了 i2c-tools 和 python-smbus
接下来，我尝试从我的IMU读取数据。我写了下一段代码：
import os
import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x68
def pr():
os.system('clear')
cnt = 26
for i in range(1, cnt):
x = bus.read_byte_data(address, i)
print x
while True:
time.sleep(0.2)
pr()
我的结果是：
206
224
222
171
254
233
32
29
211
27
255
0
108
101
125
217
217
231
0
0
0
0
0
当我移动IMU时它没有改变。
请帮助我理解：为什么？如何修复它，出了什么问题？
谢谢！