I2C和上拉电阻

Question

我有一个工作的EY88 10DOF IMU在我的覆盆子平台上工作，没有任何上拉电阻。我在网上做了一些阅读，并指出毫无疑问需要上拉电阻？

1. SDA和SCL线路是否需要上拉电阻？
2. 这可能会提高数据传输速度吗？

谢谢 米莎

Answer 1

The Raspberry Pi has 1.8K pullups on the SCL and SDA lines.

Answer 2

绝对需要上拉。 I2C器件具有到总线的开漏连接，这意味着它们不能驱动高信号，它们只能将其驱动为低电平或“释放”它。上拉是SDA / SCL信号驱动高的原因。请参阅Sparkfun的介绍性文章。

有几件事可以在这里工作：

1. 加速器/陀螺仪安装在某种类型的评估板上，该评估板集成了上拉。

2. Pi上的I / O线具有启用的内部上拉。

Answer 3

这取决于总线的总 Cb（容性负载 - 请参阅每个设备的数据表）以及所选的 i2c 模式。您的树莓派 SDA 和 SCL 线上的 1.8 KOhm 电阻可能就足够了。

这是一个 online tool，用于在不同的总线频率下正确调整电阻器的大小。