Question

我正在使用AT91SAM9G25板，它有4个PIO控制器，可管理多达32个可编程I / O线。每个引脚都可配置为通用I / O线仅作为I / O线路或多路复用两个外围I / O.因此，例如，根据文档（SAM9G25，第14页），信号PC0可以复用为通用I / O线或VIDEO_ATMEL_ISI（图像传感器接口的ISI）的ISI_D0线。

╔════════════╦════════════╦════════════╦════════════╦════════════╗
║  Primary   ║ Alternates ║   PeripA   ║   PeripB   ║  PeripC    ║
╠════════════╬════════════╬════════════╬════════════╬════════════╣
║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║
║ ---------  ║ ---------  ║ ---------  ║ ---------  ║ ---------  ║
║ PC0 / I/O  ║            ║            ║ ISI_D0 / I ║            ║
╚════════════╩════════════╩════════════╩════════════╩════════════╝

所有GPIO线的复位状态为方向IN和上拉启用。当我通过sysfs使用GPIOLIB时，由于上拉，我在几个GPIO中读取“1”值作为INPUT。当它们可以与其他外设复用时，这是GPIO（带上拉电阻的INPUT）复位时的正常安全状态吗？我不知道如何通过GPIOLIB通过用户空间禁用上拉。例如，我看到当内核启动时，它检查是否在内核或作为模块启用了图像传感器外设，如果是，则将PC0设置为外设B.这是在/ arch / arm / mach的内核源代码中-at91 / at91sam9x5_devices.c

#if defined(CONFIG_VIDEO_ATMEL_ISI) || defined(CONFIG_VIDEO_ATMEL_ISI_MODULE)
....
         at91_set_B_periph(AT91_PIN_PC0, 0);    /* ISI_D0 */
...
#endif

然后，如果我不在内核中启用ISI支持，我可以将PC0信号用作GPIO线。这是/ sys / kernel / debug / gpio：

    # cat /sys/kernel/debug/gpio

    GPIOs 32-63, A:

    GPIOs 64-95, B:
    [atmel_usba_udc] GPIOB16: [gpio] set
    [d1] GPIOB18: [gpio] clear

    GPIOs 96-127, C:

    GPIOs 128-159, D:
    [ohci_vbus] GPIOD19: [gpio] clear
    [ohci_vbus] GPIOD20: [gpio] clear
    [d2] GPIOD21: [gpio] set

这是/ sys / kernel / debug / at91_gpio

    # cat /sys/kernel/debug/at91_gpio

    Pin     PIOA            PIOB            PIOC            PIOD

    0:      A               A               GPIO:1          A
    1:      A               A               GPIO:1          A
    2:      GPIO:1          A               GPIO:1          A
    3:      GPIO:1          A               GPIO:1          A
    4:      GPIO:1          A               GPIO:1          GPIO:1
    5:      GPIO:1          A               GPIO:1          GPIO:1
    6:      GPIO:1          A               GPIO:1          A
    7:      B               A               GPIO:1          A
    8:      GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    9:      A               A               GPIO:1          A
    10:     A               A               GPIO:1          A
    11:     A               GPIO:1          GPIO:1          A
    12:     A               GPIO:1          GPIO:1          A
    13:     A               GPIO:1          GPIO:1          A
    14:     A               GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1
    15:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    16:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:0          A
    17:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    18:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    19:     GPIO:1          A               GPIO:1          GPIO:0
    20:     GPIO:1          A               GPIO:0          GPIO:0
    21:     GPIO:1          A               GPIO:0          GPIO:1
    22:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    23:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    24:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    25:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    26:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    27:     GPIO:0          A               GPIO:1          A
    28:     GPIO:1          A               GPIO:0          A
    29:     GPIO:1          A               GPIO:0          A
    30:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    31:     GPIO:1          A               GPIO:1          A

上面的输出显示PIOA0多路复用到外设A（TXD0 UART线），例如PIOC20被清零，但是文档说所有处于复位状态的GPIO线路都是带有上拉的INPUTS而且我找不到内核或者u -boot禁用此GPIO的上拉（如果没有触及其寄存器，GPIO可能会保持其状态吗？）

但他主要的问题是，如何清除GPIO线路的上拉寄存器？我在内核源代码中发现/arch/arm/mach-at91/at91sam9x5_devices.c使用linux-2.6.39 / arch / arm / mach-at91 / gpio.c中实现的这个函数。

    /*
    * enable/disable the pull-down.
    * If pull-up already enabled while calling the function, we disable it.
    */
    int __init_or_module at91_set_pulldown(unsigned pin, int is_on)
    {
        void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
        unsigned    mask = pin_to_mask(pin);

        if (!pio || !cpu_has_pio3())
            return -EINVAL;

        /* Disable pull-up anyway */
        __raw_writel(mask, pio + PIO_PUDR);
        __raw_writel(mask, pio + (is_on ? PIO_PPDER : PIO_PPDDR));
        return 0;
    }
    EXPORT_SYMBOL(at91_set_pulldown);

标题拱/ arm / mach-at91 / include / mach / gpio.h

    #ifndef __ASSEMBLY__
    /* setup setup routines, called from board init or driver probe() */
    .....
    extern int __init_or_module at91_set_pulldown(unsigned pin, int is_on);
    .....
    #endif  /* __ASSEMBLY__ */

如何在我的工具链中使用此功能，还是应该创建内核模块？

由于

PD：对不起我的英文错误，我知道我需要改进它。

Answer 1

也许你可以单独留下上拉。我在OMAP SoC上使用了GPIO，在最低级别有类似的引脚复用器选项，但没有必要担心上拉。通常无论驱动它，它都可以吸收足够的电流（这是EE /电路的观点，如果您不熟悉，请不要担心）。浮动输入可能是随机的，也很麻烦;拉高应该没问题。

我认为您不应该制作内核模块。我建议您使用现有的用户模式界面进行实验。您的内核应该已经连接了低级驱动程序以通过sysfs提供访问。请参阅sysfs，omap gpio。我不认为我在sysfs中看到了pullup选项。如果你有一些工作并且需要从C代码调用它，那么你可以查找API，或者只使用system（）。

Answer 2

在使用设备树的较新内核上，您可以通过重新编译设备“blob”来控制它，而不需要更改内核或编写内核驱动程序。

http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/atmel,at91-pinctrl.txt

但如果pinctrl具有像gpio这样的用户空间接口，那将是非常可爱的，因此控制引脚的完整解决方案是用户空间控制。

启用上拉GPIO

2 个答案: