识别手臂是否正在向Kinect传感器摆动/移动或远离它

Question

我正在试图弄清楚如何识别一个人的手臂是朝着还是远离Kinect摆动/移动。我认为这很像是对传感器的击打或冲击。

当手臂朝向或远离传感器时，深度会发生变化， 但是如何识别此手势？ ？

我正在使用Kinect for Windows（旧版本）和SDK 1.8。我还看了EMGU（OpenCV的C＃包装器）。

回答这个问题的任何帮助都会受到极大关注。

Answer 1

您可以查看并使用Tracking Users with Kinect Skeletal Tracking和Channel 9s tutorials。

1。从用户的基本位置开始。

2。保存手臂关节的位置（例如左肩，左肘，左手腕和左手）。

3。第2步保存的位置是您的参考点。使用这些来计算挥杆动作（例如（handLeftNew.z-value＆lt; handLeftReference.z-value），因此向Kinect移动。）

代码示例

// get the joint
Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];

// get the individual points of the left hand
double lefttX = leftHand.Position.X;
double leftY = leftHand.Position.Y;
double leftZ = leftHand.Position.Z;