c＃Kinect 2.0如何检测身体远离Kinect传感器中心的距离

Question

当我站在Kinect传感器的左侧时，如何计算我与Kinect传感器中心之间的距离？

Answer 1

对我来说，我使用的是CameraSpacePoint课程。

为此，我使用1个关节，例如身体的中心，我将其转换为CameraSpacePoint。

例如：

CameraSpacePoint myPoint = myJoint.Position;
Console.WriteLine(pointLeft.X);//for have your distance 

距离为米，Kinect传感器中心为0

它也适用于Y和Z.

您可以在此处找到更多信息：CameraSpacePoint Structure。

Answer 2

看起来很简单。 无论方向如何，Kinect实际上都会给你传感器的距离......

基于此，您只需要在点和帧的中心点之间进行深度比较。这种差异可以为您提供所需的差异。