可以使用Microsoft Kinect识别房间中的所有对象吗？

Question

我有一个项目，我必须识别整个房间，这样我就可以计算出物体之间的距离（比如大床，床，桌子等）和那个房间里的人。有可能使用Microsoft Kinect吗？

谢谢！

Answer 1

Kinect为您提供以下

1. 深度流
2. Color Stream
3. 骨架信息

由您决定如何使用这些数据。

要回答您的问题 - 官方Micorosft Kinect SDK不提供开箱即用的形状检测。但它确实为您提供了骨架数据/面部跟踪，您可以使用它来检测用户与kinect的距离。 此外，通过将颜色流映射到深度流，您可以检测特定像素与kinect的距离。在您的实现中，如果您具有不同对象（如颜色，形状和大小）的独特特征，则可以检测它们并检测距离。

OpenCV是我用于计算机视觉等的库之一。

再次由您决定如何使用这些数据。

Answer 2

Kinect相机提供0.5-10米范围内无光泽物体的深度和3D信息（点云）。利用该信息，可以将房间的地板（通过安装平面）以及可能的墙壁和天花板分割出来。这一步很重要，因为这些表面通常连接单独的对象，使它们成为一个大对象。

如果点云的其他部分没有在物理上相互接触，则可以按深度进行分段。使用颜色可以进一步分离对象。请注意，我们隐式地将对象定义为3D密集和颜色一致的实体，而其他定义也是可能的。

只要你的对象被分段，你就可以测量你的段之间的距离，分析它们的形状，识别人工制品或人类等等。据我所知，骷髅图书馆可以在他们移动之后识别人类秒。下面是一个简单的深度图，使用深度但不是颜色信息在几个段上打破。