是否可以在Intel Galileo板上使用Microsoft Kinect？

Question

我已将基本ROS添加到Galileo上的yocto图像，并尝试在其上编译openni_camera包。 （还安装了像OpenNI这样的驱动程序。）

但是当我运行命令＆＃34; rosrun openni_camera openni_node＆＃34;时，程序没有输出，也没有终止。

是否有人在英特尔Galileo主板上成功运行openi_camera？