Question

我从Arduino IDE安装了一个简单的arduino草图到Intel Galileo Gen 2板。

如何停止和卸载草图？

我使用了重置和重启按钮，拔掉了电源，但帮助不大。

Answer 1

只需上传空白程序。

void setup() {

}

void loop() {

}

在Arduino IDE中，复制上面的代码并按上传按钮。这将停止先前执行的草图。

确保通过micro USB连接到Intel板并选择了适当的串行端口

Answer 2

草图由clloader命令运行。

来自source：

Clloader将查找/sketch/sketch.elf并在找到后运行它。   草图的输出将重定向回/ dev / ttyGS0

如果在运行草图时clloader是HUPed，它将终止草图并等待命令。   如果草图终止，则加载程序将恢复为等待远程命令。

这导致了另一种方法：

删除或重命名/sketch/sketch.elf
将HUP信号发送到clloader进程（或者您也可以重启电路板）

这是一个清晰的例子。

首先，验证草图进程是否正在运行。

root@galileo:/sketch# ps | grep sketch  
  ...
  230 root     18488 S    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

找到clloader进程ID，重命名草图可执行文件，然后HUP加载器。

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  229 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...
root@galileo:/sketch# mv sketch.elf sketch.bak
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229

草图过程此时不再运行。要重新开始草图...

root@galileo:/sketch# mv sketch.bak sketch.elf
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229
root@galileo:/sketch# ps | grep sketch
  ...
  256 root     18488 R    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

请注意，重新启动脚本后，clloader进程ID会更改。

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  255 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...

在intel galileo Gen 2板上卸载或停止Arduino Sketch

2 个答案: