Question

我正在尝试通过我的英特尔Galileo Gen2主板与ModBusRTU上的某些工业硬件进行通信。我使用这块板将UART转换为RS485 http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=RS485_Shield_V2.1_for_Arduino，我可以在Arduino（与2/3引脚上的SoftwareSerial）和Galileo（引脚0/1上的Serial1）之间串行通话。所以我知道RS485的链接正在运行。

使用Arduino Uno我可以使用ModBusRTU与我的设备通话，感谢这个库https://github.com/4-20ma/ModbusMaster

在伽利略的Gen2我receveid此警告“警告：库ModbusMaster声称在[AVR，SAM]架构（一个或多个）上运行，并且可以是与它运行在[i586的]架构（一个或多个）当前板不相容。 “因为不同的架构。

现在我正在尝试使用关于modbus的烹饪黑客教程和arduino，raspberry和galileo的rs485的例子，但我不能让它对我有用。我收到了大量的编译错误：

C：\英特尔\ Arduino的1.6.4 \库\ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：在 'uint8_t ModbusMaster485 :: ModbusMasterTransaction（uint8_t）' 的成员函数： C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：701：50：错误：'_crc16_update'未在此范围内声明

C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：814：52：错误：'_crc16_update'未在此范围内声明

C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：在全球范围内：

C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：881：14：错误：'unsigned int ModbusMaster485 :: makeWord（unsigned int）'的原型与类'ModbusMaster485中的任何一个都不匹配“

在C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：25：0中包含的文件中： C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.h：302：11：错误：候选者是：uint16_t ModbusMaster485 :: makeWord（uint8_t，uint8_t）

C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.h：301：14：错误：uint16_t ModbusMaster485 :: makeWord（uint16_t） C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：887：14：错误：'unsigned int ModbusMaster485 :: makeWord（uint8_t，uint8_t）'的原型与类'ModbusMaster485'中的任何一个都不匹配< / p>

在C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.cpp：25：0中包含的文件中： C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.h：302：11：错误：候选者是：uint16_t ModbusMaster485 :: makeWord（uint8_t，uint8_t） C：\ Intel \ arduino-1.6.4 \ libraries \ ModBusMaster485 \ ModbusMaster485.h：301：14：错误：uint16_t ModbusMaster485 :: makeWord（uint16_t）编译错误。

有人让ModBus在Galileo Gen2上工作吗？

谢谢你，醛

Answer 1

失败的几个原因

crc16库代码

ModbusMaster485代码假定使用avr头文件util / crc16.h文件 - 实际上，如果你仔细查看avr汇编指令 - 第一步是删除这种依赖。

--- ModbusMaster485.h.orig  2015-09-28 13:55:48.000000000 +0200
+++ ModbusMaster485.h   2015-09-28 13:56:00.000000000 +0200
@@ -92,7 +92,7 @@

 /* _____PROJECT INCLUDES_____________________________________________________ */
 // functions to calculate Modbus Application Data Unit CRC
-#include <util/crc16.h>
+//#include <util/crc16.h>

当然;你需要在C中提供相关的crc16代码 - 稍后会进入

sizeof（int）！= 16，实际上是32

您抱怨的最后一个错误是编译器的候选者找出使用哪种方法。它归结为使用“unsigned int”而不是“uint16_t” - 所以，一个简单的更改，你还需要添加缺少的引用的crc16函数。

--- ModbusMaster485.cpp.orig    2015-09-12 04:35:05.000000000 +0200
+++ ModbusMaster485.cpp 2015-09-28 13:56:54.000000000 +0200
@@ -29,7 +29,22 @@

 /* _____PROJECT INCLUDES_____________________________________________________ */

+uint16_t
+_crc16_update(uint16_t crc, uint8_t a)
+{
+    int i;

+    crc ^= a;
+    for (i = 0; i < 8; ++i)
+    {
+        if (crc & 1)
+            crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
+        else
+            crc = (crc >> 1);
+    }
+
+    return crc;
+}

 /* _____PUBLIC FUNCTIONS_____________________________________________________ */

@@ -878,13 +893,13 @@
 }


-unsigned int ModbusMaster485::makeWord(unsigned int w)
+uint16_t ModbusMaster485::makeWord(uint16_t w)
 {
    return w;
 }


-unsigned int ModbusMaster485::makeWord(uint8_t h, uint8_t l)
+uint16_t ModbusMaster485::makeWord(uint8_t h, uint8_t l)
 {
    return (h << 8) | l;
 }

你现在应该能够编译项目了：）

我必须这样做，甚至让项目编译Arduino到期 - 我现在正要测试它，看看这是否足以让这件事发生:) ...确认; Arduino Due上预期的功能 - 对于Intel Gallileo应该是相同的

在Galileo gen 2上使用ModBus RTU的任何人？

1 个答案: