我想知道技术上是否可以为Kinect for Windows v1或Kinect for Xbox 360编写自定义驱动器，因此可以通过USB端口与Windows直接连接到Intel Galileo gen 1或2电路板上的嵌入式预发布（完全避开常规PC）？
相关文章： Is it possible to use Microsoft Kinect on Intel Galileo board?
我对Kinect提供的所有数据都不感兴趣，但只是在深度和骨架中。在深度图像的情况下，仅有320x240个有效像素，即每个具有30FPS的2个字节，因此它不是那么大量的数据。伽利略可以收集它并通过Wi-Fi传输吗？
如果有可能做的话，我希望得到一些指向相关资源的说明，如果不可能的话，我会指出。
谢谢