找到覆盖网格中一组点的最小多边形

时间:2015-10-10 18:14:17

标签: algorithm graph-theory

首先,我不是要求代码,我只想澄清我的方法。

其次,如果这不完全与SO相关,我会将问题转移到最相关的Stack Exchange站点。我很确定这是一个与图论相关的问题。

所以我有一个无限大的网格,有一个定义的点(0,0)

网格中水平/垂直线之间的每个交点定义另一个点(由原点的线数给出)。

给定一组点(x,y),其中每个x,y是一个整数:返回点周围最小多边形的周长。

约束:

  • 点数小于100,000
  • 这些点不能位于多边形的周边。
  • 多边形的边只能对应网格中的垂直/水平线,或单个方格中的对角线。

我猜这是一个与图论相关的问题。就像旅行推销员一样,我首先需要使用提供最佳解决方案的算法找到所有点之间的最短路径。然后我需要在每个点之间执行相同的算法,以找到点之间沿网格的最佳路径。

我为80个城镇的旅行推销员编写了算法。

在这个问题上可以有100,000点。所以这让我想知道是否存在一种可能的算法来解决如此庞大的节点数。

还有其他办法吗?我是否以错误的方式思考这个问题?

感谢您的帮助!

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

Convex hull实际上并不是解决此问题的必要条件。

效率最高的convex hull算法为O(nlogh),其中n是整体点数,h是船体上的点数。

通过上面的评论,m69钉了它!他描述的算法(顶部有点额外)可以在O(n)时间内实现。废弃Convex Hull想法!!

  • 绘制最小正方形,使其围绕给定的所有点。这是使用max& amp;分数列表中的最小值
  • 对于方形中的每个角,绘制最接近最外点的允许对角线。这是通过循环点和使用欧几里德垂直距离公式来完成的。这是O(n)
  • 使用原始正方形和对角线之间的交点,计算多边形的整体周长。

这是我的算法版本(用python编写)。如果愿意,人们可以自由评论或优化。这是一个有趣的问题需要解决。

from math import *
N = int(raw_input())
pts = []

for i in xrange(N):
    p1,p2 = map(int, raw_input().split(' '))
    pts.append((p1,p2))

def isBetween(a, b, c):
    ab = sqrt((a[0]-b[0])**2 + (a[1]-b[1])**2)
    ac = sqrt((a[0]-c[0])**2 + (a[1]-c[1])**2)
    bc = sqrt((b[0]-c[0])**2 + (b[1]-c[1])**2)
    return abs(ac + bc - ab) < 0.01  # epsilon precision, needs < 1 in grid case

def getPoints(c):

    lines = [(-1, c[0][1]+c[0][0]),(1, c[1][1]-c[1][0]),(-1,c[2][1]+c[2][0]),(1,c[3][1]-c[3][0])]
    maxes = [[0,0],[0,0],[0,0],[0,0]]

    for count, line in enumerate(lines):

        pdist = (abs(line[0]*CH[0][0] - CH[0][1] + line[1]))/(sqrt((line[0]*line[0]) + 1 ))
        maxes[count][0] = pdist
        maxes[count][1] = CH[0]

    for elem in CH[1:]:

        for count, line in enumerate(lines):

            pdist = (abs(line[0]*elem[0] - elem[1] + line[1]))/(sqrt((line[0]*line[0]) + 1 ))
            if pdist < maxes[count][0]: 
                maxes[count][0] = pdist
                maxes[count][1] = elem

    for greg in range(4):
        maxes[greg][1] = list(maxes[greg][1])

    maxes[0][1][0] -=1
    maxes[1][1][0] +=1
    maxes[2][1][0] +=1
    maxes[3][1][0] -=1

    gregarr = []

    for i in range(4):

        y = lines[i][0]*(c[i][0]-maxes[i][1][0]) + maxes[i][1][1]
        cornerdist = abs(c[i][1] - y)

        if i == 0:
            gregarr.append((c[i][0], c[i][1]+cornerdist))
            gregarr.append((c[i][0]+cornerdist, c[i][1]))
        elif i == 1:
            gregarr.append((c[i][0]-cornerdist, c[i][1]))
            gregarr.append((c[i][0], c[i][1]+cornerdist))
        elif i == 2:
            gregarr.append((c[i][0], c[i][1]-cornerdist))
            gregarr.append((c[i][0]-cornerdist, c[i][1]))
        else:
            gregarr.append((c[i][0]+cornerdist, c[i][1]))
            gregarr.append((c[i][0], c[i][1]-cornerdist))

    return gregarr

def distance(p0, p1):

    return ((p0[0] - p1[0])*(p0[0] - p1[0]) + (p0[1] - p1[1])*(p0[1] - p1[1]))**(0.5)

def f7(seq):
    seen = set()
    seen_add = seen.add
    return [ x for x in seq if not (x in seen or seen_add(x))]

CH = pts
H = len(CH)

if H == 0:
    print('0.000')
elif H == 1:
    print('5.656')
else:
    per = 0
    minx = min(CH, key = lambda x: x[0])[0]-1
    miny = min(CH, key = lambda x: x[1])[1]-1
    maxx = max(CH, key = lambda x: x[0])[0]+1
    maxy = max(CH, key = lambda x: x[1])[1]+1
    corners = [(minx,miny),(maxx, miny),(maxx,maxy),(minx,maxy)]
    arr = getPoints(corners)
    arr = f7(arr)
    arr.append(arr[0])
    T = len(arr)

    for i in range(1,T):

        per += distance(arr[i-1], arr[i])

    print(per)