OpenCV中SimpleBlobDetector的minRepeatability参数有什么用？

Question

OpenCV中的minRepeatability中有SimpleBlobDetector个参数。这个参数有什么用？如果我将它从1变为20，那将如何影响blob检测？

Answer 1

相关代码位于blobdetector.cpp。

.Where(Function(s) s.Length >= 72) _函数（使用detect的唯一函数）：

1. 在灰度图像上找到不同阈值（从minRepeatability到minThreshold maxThreshold）的blob中心
2. 如果在不同的阈值（在thresholdStep内）找到相同的斑点中心，则它（基本上）会增加该斑点的计数器。
3. 如果每个blob的计数器是＆gt; = minDistBetweenBlobs，那么它稳定 blob，并产生minRepeatability，否则blob将被丢弃。

因此KeyPoint是blob在灰度图像上的不同阈值稳定的方式。

默认值为：

minRepeatability

thresholdStep = 10; minThreshold = 50; maxThreshold = 220; minRepeatability = 2; minDistBetweenBlobs = 10; 的最大有效值为：minRepeatability，或者每个blob都将被丢弃。最小有效值为1，表示将保留所有blob并提供(maxThreshold - minThreshold) / thresholdStep。