如何在OpenCV中使用SimpleBlobDetector？

Question

SimpleBlobDetector实际上做了什么？

它给我一些回报，但这些点是什么？

斑点检测器是否找到具有相似属性的图像区域，包括颜色？

我可以检索找到的斑点的轮廓吗？我在Web上的一些示例中看到了detectEx函数调用，但在OpenCV 2.4.5中没有看到这样的函数。现在用什么代替这个函数？

更新

以下是文档中描述blob检测算法的方法：

1. 通过应用阈值将源图像转换为二进制图像 从minThreshold（包括）到几个阈值 maxThreshold（不包括），其间距离为thresholdStep 邻近的门槛。
2. 从每个提取连接的组件 通过findContours（）生成二进制图像并计算它们的中心。
3. 根据坐标从多个二进制图像中心分组。关 中心形成一个对应于一个blob的组，即 由minDistBetweenBlobs参数控制。
4. 从小组中，估计斑点及其半径的最终中心并返回为 关键点的位置和大小。

目前尚不清楚斑点应该是圆形的！

Answer 1

它返回的点是图像中斑点的中心。假设blob是圆形的，并且大小存储为使用detect()函数获得的输出向量中的关键点的大小。您可以使用链接中指定的基于颜色的过滤来指定要查找的blob的颜色。设置filterByColor = true并在blobColor中指定您要查找的颜色。

如果您正在寻找轮廓，则需要将过程分解为更精细的步骤。获得二进制图像的第一个阈值。然后在OpenCV中使用findContours函数。