opencv SimpleBlobDetector filterByInertia是什么意思？

Question

我不明白filterByInertia是什么意思...我也不理解文档的小描述：

通过最小惯性与最大惯性的比率。提取的blob将具有minInertiaRatio（包括）和maxInertiaRatio之间的此比率（不包括）。

Answer 1

。上面的图像几乎解释了不同的滤波器参数的作用。 SimpleBlobDetector在看到圆形斑点时最开心，而不同的滤镜会过滤掉与圆形形状不同的偏差孩子。

惯性衡量一个blob的次轴和长轴的比率。

该图还显示了圆度和惯性之间的差异。我在Blob Detection Tutorial

复制了LearnOpenCV.com的这个数字

Answer 2

我一直想知道这一点;在blob检测方面，OpenCV文档不是很有用。

根据other blob analyzers的描述，斑点的惯性是“斑点围绕其主轴旋转的惯性阻力”。这取决于blob的质量（我猜在这种情况下是区域）如何分布在整个blob的形状中。

涉及很多肮脏的东西 - 其中大多数我不记得怎么做 - 但是this page on the properties of binary images底部的结果总结得相当好（blob检测是通过转换来完成的输入图像到一系列二进制图像）：

  

比率让我们了解对象的圆形程度。对于一行，此比率为0，对于一个圆，该比率为1.

基本上，通过指定minInertiaRatio和maxInertiaRatio，您可以根据斑点的长度来过滤斑点。惯性比为0将产生细长的斑点（更接近线），惯性比为1将产生斑点，其中面积更集中于中心（更接近圆圈）。

Answer 3

这是一种物理解释：

如果你在一张卡片上切掉斑点，你可以找到它的重心，然后在它上面连接一个轴，穿过这个点（轴是平行到卡片上） ，然后旋转它，并测量它的惯性矩。根据形状的不同，您可能会根据轴的放置方式获得不同的值。对于椭圆，当轴沿长（主）轴连接时，您获得最低值;当沿着短轴放置轴时，获得最大值（因此更多的卡远离轴）。当然，对于一个圆，惯性总是相同的。

如果存在不同的值，则在某个方向上始终存在“最大”惯性，并且“轴”与“最大”位置相距90度。惯量比只是这些惯性之间的比率，min / max。

对于不是椭圆形的形状，该指标会告诉您整体形状是否大致拉长，或者在所有方向上的大小大致相同;没有特别关注不均匀的边界或切口和凹陷（圆度和凸度看）。

在数学上，它做了类似的事情：

1. 将blob中的点集视为（x，y）样本的总体
2. 找出这些的平均值，以及协方差矩阵x对y
3. 找出协方差矩阵的两个特征值（由于该矩阵的性质，它与奇异值相同）
4. 惯量比是这两个值之间的比率，最小/最大。