Question

我在OpenGL（openTk）项目中实现了一个摄像头

      //Move(0f, 0.1f, 0f); }    Forward
      //Move(-0.1f, 0f, 0f); }   Left
      //Move(0f, -0.1f, 0f); }   Back
      //Move(0.1f, 0f, 0f); }    Right
      //Move(0f, 0f, 0.1f); }    Up
      //Move(0f, 0f, -0.1f); }   Down
    public static void Move(float x, float y, float z)
    {  
        Vector3 offset = new Vector3();
        Vector3 forward = new Vector3((float)Math.Sin((float)Orientation.X), 0, (float)Math.Cos((float)Orientation.X));
        Vector3 right = new Vector3(-forward.Z,0,forward.X);
        offset += x * right;
        offset += y * forward;
        offset.Y += z;
        offset.NormalizeFast();
        offset = Vector3.Multiply(offset, MoveSpeed);
        Position += offset;
    }

在哪里＆＃34;定位＆＃34;是摄像机所朝向的x，y。＆＃34;位置＆＃34;是相机在世界上的位置，＆＃34; MoveSpeed＆＃34;漂浮。

这款相机效果很好。但它是基于地面的。我的意思是只有相机方向的x值才会影响移动方向。 y值没有。我想制作一个免费的飞行摄像机，所以如果你向上看并向前按，摄像机将飞向空中。

我尝试将前向音译改为：

Vector3 forward = new Vector3((float)Math.Sin((float)Orientation.X), (float)Math.Sin((float)Orientation.Y), (float)Math.Cos((float)Orientation.X));

这部分工作，相机现在可以飞到空中。但它不对，无论距离多远多少，相机都会向前移动相同的数量＆＃34;你倾斜它。上升并没有取代一些前锋，而是将其加入其中。

我希望这种解释有意义。

由于

Answer 1

您可以这样做：首先从forward获取Orientation向量（您也可以将它用于您的Camera.LookAt）

public Vector3 getForward(Vector2 Orientation)
{  
    Vector3 forward = new Vector3(0, 1, 0);
    //X axis rotation
    forward.Z = (float)Math.Sin((float)Orientation.Y);
    forward.Y = (float)Math.Cos((float)Orientation.Y);
    //Z axis rotation
    forward.X = forward.Y*(float)Math.Sin((float)Orientation.X);
    forward.Y = forward.Y*(float)Math.Cos((float)Orientation.X);

    return forward;
}

然后移动相机：

public void Move(float horizontal, float strafe)
{  
    Vector3 forward=getForward(Orientation);
    //forward vector projected on XoY plane and rotated 90 degrees
    Vector3 leftXoY = new Vector3(-forward.y ,forward.x,0);

    Vector3 moveDirection = Vector3.Multiply(forward,horizontal)+Vector3.Multiply(leftXoY,strafe);
    moveDirection.Normalize();

    Position += Vector3.Multiply(moveDirection,MoveSpeed);
}

因此，如果您致电move(1,-1);，则会向前移动相机（沿forward向量）并向右移动。

Answer 2

我在摆弄了很长时间之后找到了解决方案。我不知道这是否是一种有效的方式，但它确实有效。

 public static void Move(float x, float y, float z)
    {
        Vector3 CameraTargetVector;
        CameraTargetVector.X = (float)(Math.Sin((float)Orientation.X) * Math.Cos((float)Orientation.Y));
        CameraTargetVector.Y = (float)Math.Sin((float)Orientation.Y);
        CameraTargetVector.Z = (float)(Math.Cos((float)Orientation.X) * Math.Cos((float)Orientation.Y));
        Vector3 offset = new Vector3();
        offset += x * new Vector3(-CameraTargetVector.Z, 0, CameraTargetVector.X);
        offset += y * CameraTargetVector;
        offset.Y += z;
        offset.NormalizeFast();
        Position += Vector3.Multiply(offset, MoveSpeed);
    }

将FPS地面摄像机转换为FPS自由飞行摄像机

2 个答案: