FPS风格的相机

Question

我是GLM的新手并尝试编写fps风格的相机类

我移动鼠标时是否需要重新计算向上矢量？

然而，在我更改向上矢量后，一切看起来都很奇怪

但是，当我保持向上矢量

时，我的程序看起来很麻烦

文件：fpscamera.cpp

void FPSCamera::rotateScreen(float dx, float dy){
auto oldDirection=getTarget()-getPosition();

setTarget(getPosition()+rotate(oldDirection, -dx*5, getUp()));
auto oldHoro=rotate(cross(oldDirection,getUp()), -dx*5, getUp());
setTarget(getPosition()+rotate(getTarget()-getPosition(),dy*5, oldHoro));

    ////////////////HERE////////////////////////
//setUp(normalize(cross(oldHoro,getTarget()-getPosition())));
}

您可以在此处下载源代码和二进制文件

https://docs.google.com/file/d/0B9givuJvSet8ekRReWtRM29ldzg/edit?usp=sharing

mingw-built64 g ++ 4.8（C ++ 11）glfw3 GLM（MathHelper Library）必备

  

g ++ -std = c ++ 0x -Wall main.cpp mesh.cpp fpscamera.cpp -lglfw3 -lopengl32 -lglu32 -lgdi32

走向目标...... W

左/右转...... Q / E

向左/向右移动...... A / D

==================== 2013/8/6编辑 我编辑我的相机类并添加偏航俯仰滚动功能

void Camera::roll(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    upVec=glm::rotate(upVec, among, cacheY);
    isChange=true;
}

void Camera::pitch(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    targetVec=posVec+glm::rotate(targetVec-posVec, among, cacheX);
    upVec=glm::normalize(glm::cross(cacheX, targetVec-posVec));
    isChange=true;
}
void Camera::yaw(float among){
    if(isChange) resetCacheAxis();
    targetVec=posVec+glm::rotate(targetVec-posVec, among, cacheZ);
    isChange=true;
}

void Camera::resetCacheAxis(){
    cacheY=glm::normalize(targetVec-posVec);
    cacheZ=glm::normalize(upVec);
    cacheX=glm::cross(cacheY, cacheZ);
}

我实现了偏航和俯仰的鼠标摄像头控制

void FPSCamera::rotateScreen(float dx, float dy){
    yaw(-dx);
    pitch(dy);
}

问题仍然存在......

将鼠标沿圆圈路径移动几次后.....

Answer 1

相机应绕2轴旋转。向上矢量和strafe矢量。围绕向上矢量旋转使得侧向“看起来”，而围绕该矢量矢量旋转给出了向上和向下的“外观”。

执行旋转时，不仅需要变换方向，还需要变换向上矢量和strafe矢量。你似乎没有这样做。在变换之后必须改变至少2个矢量，因为所有3个矢量必须彼此正交。

请看下面的伪代码：

public static void MouseLook(float x, float y)
{
     Matrix xRot = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Up, x * rotationSpeed);
     Matrix yRot = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Right, y * rotationSpeed);

     viewMatrix = viewMatrix * yRot * xRot;

     // Orthogonalize the matrix
     OrthoNormalize();
 }

 private static void OrthoNormalize()
 {
     Vector3 zAxis = viewMatrix.Forward;
     zAxis.Normalize();

     Vector3 xAxis = Vector3.Cross(Vector3.Up,zAxis); 
     xAxis.Normalize();



     Vector3 yAxis = Vector3.Cross(xAxis,zAxis);  
     yAxis.Normalize();

     viewMatrix.Forward = zAxis;
     viewMatrix.Up = yAxis;
     viewMatrix.Right = xAxis;
}

请查看以下问题，因为它可以解答您的需求：Camera Rotation