Question

我正在尝试在Swift 2.0中为身体部位设置角度约束。

我尝试在IK约束下的场景编辑器中自动设置它们，但这失败了。

我随后在代码中设置了它们：

  lowerArmBack.reachConstraints?.lowerAngleLimit = 0
    lowerArmBack.reachConstraints?.upperAngleLimit = CGFloat(10)

两者都没有效果（有或没有CGFloat）。我正在尝试按照本教程进行操作：http://www.raywenderlich.com/80917/sprite-kit-inverse-kinematics-swift但是自从Swift更新以来，我们偶然发现了问题。

基本上我想限制角度以防止手臂在360度全方位移动，但这并没有发生。

Answer 1

您需要使用所需身体部位的范围设置zRotation约束：

let range = SKRange(lowerLimit: CGFloat(0).degreesToRadians(),
        upperLimit: CGFloat(160).degreesToRadians())
let rotationConstraint = SKConstraint.zRotation(range)
lowerArmFront.constraints = [rotationConstraint]

关于本教程，我实际上正在努力解决这个问题。

您还可以通过以下方式添加SKReachConstraint：

lowerLeg.reachConstraints = SKReachConstraints(lowerAngleLimit: CGFloat(-45).degreesToRadians(), upperAngleLimit: 0)
    upperLeg.reachConstraints = SKReachConstraints(lowerAngleLimit: CGFloat(-45).degreesToRadians(), upperAngleLimit: CGFloat(160).degreesToRadians())

希望它有所帮助！

IK角度约束Swift

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