OpenCV

Question

我正在尝试对图像应用某个旋转，但它不能按预期工作。我的轮换是：

[0.109285   0.527975    0.000000    
-0.527975   0.109285    0.000000    
0.000000    0.000000    1.000000]

围绕摄像机中心旋转~78度（如果您愿意，可以旋转Z轴）。 为了建立单应性，因为没有翻译成分，我使用公式：K * R * K^-1（无限单应性）。

我用来转换图像的代码（320x240）是：

cv::warpPerspective(image1, image2, K * R * K.inv(), image1.size());

其中K是：

[276.666667 0.000000    160.000000  
0.000000    276.666667  120.000000  
0.000000    0.000000    1.000000]

来自K * R * K.inv()的结果矩阵是：

[0.109285   0.527975    79.157461   
-0.527975   0.109285    191.361865  
0.000000    0.000000    1.000000]

结果应该是图像的旋转，但图像会像这样“缩小”：

我做错了什么？