Matlab相机校准工具箱主要点像素索引

Question

我想使用Matlab Camera Calibrator app，但我无法确定主要点，即相机内在函数的c_x和c_y（请参阅here） ，使用从1开始的标准Matlab索引（参见here）或从0开始的索引，例如在OpenCV中。有人知道吗？

Answer 1

它使用从More information开始的标准MATLAB索引，用于相机校准和三维重建中使用的坐标系。