在3D中旋转点 - AxisAngleRotation3D

Question

我在3D中有三点： A，B，C，这个点使平面（它不与任何轴正交） 我希望将B点旋转到＆＃34;点C＆＃34;其实 通过C的轴类型，垂直于A，B，C平面。 所以我在寻找B＆＃39;坐标（B＆＃39;与其他点位于同一平面） 如您所见，半径是B和C之间的距离。

我能够在2D中进行，但在3D几何体中，我有点迷失。 搜索公式或计算出计算的努力是不成功的。

我在考虑RotateTransform3D和AxisAngleRotation3D函数， 但是我无法指定旋转的轴 - AxisAngleRotation3D的firts参数。

欢迎任何帮助或参考，谢谢