使用PCL统一正常估计

Question

我使用PCL（点云库）对3D点云进行三角测量。但我得到的三角测量并不一致。我遇到了类似的问题：How to unify normal orientation。

但是这段代码效果不好，我无法编译它。我在函数调用中得到一个异常：

vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerFace(m)

此外，VCG已更新为新版本，原作者编辑了源代码，因此它现在无法正常工作。