用于PCL可视化的更大法线向量

Question

我正在使用NormalEstimation<PointXYZ, Normal>计算PointCloud<PointXYZ>的法线并获取PointCloud<PointNormal>。之后，我使用addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>()进行可视化，将点和它们的法线向量放在一起。

我的可视化工作，我可以看到对应空间点的法向量。然而，它们太小了，我想知道是否有办法使它们更加明显。可以在官方教程http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php

中找到更明显的法向量的示例

Answer 1

我意识到增加scale的{​​{1}}参数正在做我正在寻找的东西，即使它并没有完全增加类似于教程中显示的箭头的数量。