用于PCL可视化的更大法线向量

时间:2016-03-30 21:49:29

标签: c++ boost visualization point-cloud-library point-clouds

我正在使用NormalEstimation<PointXYZ, Normal>计算PointCloud<PointXYZ>的法线并获取PointCloud<PointNormal>。之后,我使用addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>()进行可视化,将点和它们的法线向量放在一起。

我的可视化工作,我可以看到对应空间点的法向量。然而,它们太小了,我想知道是否有办法使它们更加明显。可以在官方教程http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php

中找到更明显的法向量的示例

1 个答案:

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我意识到增加scale的{​​{1}}参数正在做我正在寻找的东西,即使它并没有完全增加类似于教程中显示的箭头的数量。