在stackoverflow中有很多关于如何组合Accelerometer和Gyroscope以检索方位角，俯仰和滚转的例子。
是否可以使用SensorManager.getOrientation（）中的旋转矩阵计算设备的偏航/航向？
答案 0 :(得分：0)
SensorManager.getOrientation(float[] R, float[] values)需要一个旋转矩阵作为输入。输出存储在values数组中。
values[0]是方位角/偏航/航向（完全相同）。
由于 SensorManager.getOrientation()没有旋转矩阵，原始问题的答案为否。
但是，SensorManager.getOrientation() 可以用于提取方位角/偏航/航向（以及俯仰和滚转）来自你从其他地方得到的旋转矩阵。
没有获得输出的神奇方法。您必须使用其中一个内置融合传感器（如旋转矢量），或使用基本传感器（陀螺仪，加速度计，磁力计）实施您自己的解决方案。请注意， 依靠磁力计来确定方位角/偏航/航向，因为其他任何传感器都无法测量方向。