获取当前标题Delphi多设备

Question

我正在尝试使用Delphi Rad 10.1 Berlin从Android设备中检索我当前的标题。

OrientationSensor中有一个函数是True Heading，但是，根据Embarcadero知识库，这只在Windows上启用。

所以，我认为要这样做，我需要将以下变量转换为一个标题。

OrientationSensor1.Sensor.HeadingX
OrientationSensor1.Sensor.HeadingY
OrientationSensor1.Sensor.HeadingZ

由于我只需要前进（并且不关心海拔高度），我相信我可以无视Z.

作为回报，我需要检索当前标题，该标题应该是0-360。

我使用了我在网上找到的公式： -

angle = atan2(Y, X);

这似乎有所帮助，但在某些职位上却非常不准确，而在其他职位则是否定的。

任何帮助或建议都将不胜感激。

可能有用的一些细节是：

这是Delphi中的多设备应用程序。

它仅适用于Android设备（并且仅在其上进行测试）。

提前致谢。

Answer 1

不要丢弃HeadingZ。

这些树标题与世界表面无关，而是与您的设备方向和倾斜度相关。

因此，为了获得真正的航向，您必须考虑所有三个轴的航向以及所有三个轴的倾斜信息。

您可以在此处阅读有关计算标题的更多信息：https://stackoverflow.com/a/1055051/3636228

是链接的答案是针对目标C的，但是对于每种编程语言，数学背后都是相同的。