通过CAN总线传输广播文件（CANopen？）

Question

我正在构建一个由许多（> 100个）相等节点组成的系统，这些节点都通过CAN总线连接。 这个想法是所有节点必须具有相同的信息，任何节点都可以生成事件并通过CAN广播它。对于那些事件，CAN帧提供的8字节有效载荷足够，广播将到达总线上的所有节点，因此满足要求。

现在我也想通过CAN向所有节点分发固件更新（或其他文件），显然我需要某种碎片，8字节有点稀缺。

有人建议CANopen给我保存一些工作，但它似乎只支持SDO块传输的对等模式，没有广播。

是否已有支持将文件分发到所有CAN节点的协议，还是我必须自己提供？

如果是这样，我应该考虑哪些因素？

我以前没用过CAN。

Answer 1

是的，PDO用于处理实时数据，始终传输相同的变量，而不是流数据协议。 也许你可以从奴隶到服务器添加反馈PDO。我曾经与一些节点合作，当我想启用它们时，我发送一个启用，然后在PDO中从从机到主机等待，从机表示它已启用。 或者您可以使用SYNC。