首先我要说的是，我对Linux和CAN / CANopen都不是很有经验，所以如果这里的内容不清楚或遗漏任何重要内容，请告诉我。
我有一个项目，我需要通过CAN / CANopen将PC连接到PLC。我有一个CAN-USB转换器（canusb.com）和Festo的PLC。
我编译了CANopen堆栈（CanFestival），但我从哪里开始？它看起来非常复杂，我根本不理解它。
（我的第一个目标是通过CAN适配器与PLC建立联系，并以某种方式验证它们能够通话。主要目标是通过设置能够在PLC上打开和关闭某些阀门一些寄存器。）
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我熟悉CANopen，已经编写了一个堆栈并为它设计了设备。在我看来，这对你来说将是一个重要的学习曲线，并且很可能需要数周的工作。大多数PLC支持大多数（如果不是全部）现场总线协议。你的支持Modbus吗？如果确实如此，那么您将在一两天内启动并运行：Modbus很容易编程。
我和去年的情况一样，并且牢记我对CANopen的深刻理解，这就是我处理它的方式。也就是说，我不按小时工作，这是一个固定的价格工作，所以我追求的是整体最便宜的解决方案，这需要购买支持Modbus的PLC模块。