使用梯形图程序从PLC向PC发送TCP / IP消息

Question

考虑以下梯形图程序，检查是否启用了连接（A202.00），然后从PLC向PC发送消息。

文档（Omron CX-Programmer）严重缺乏对程序约定的解释。我不明白的是：

1. 从节点向节点发送消息。我应该指定接收者ID。似乎功能块没有可以插入IP地址的选项。我应该MOV到 DM 地址（D300）的IP地址然后使用它吗？如果是这样的话（IP地址有4个字节之间的点......）？

2. 有人可以解释一下S（第一个源词），D（第一个目标词）和{{ 1}}（第一个控制字）。他们不只是记忆地址吗？例如。将内存地址的内容发送到另一个内存地址？


的 [编辑]

我想做什么？

我正在尝试使用Omron PLC将测量仪表（通过PC / C＃应用程序通过以太网控制）连接到机器人系统（没有RS232或串行，没有TCP / IP，只有最简单的I / O点）。当仪表完成测量时，C＃app向Omron PLC发送命令，根据接收的命令，该命令打开或关闭一个输出，该输出触发电压流到机器人的I / O端口。

我应该使用FINS吗？我需要知道PLC的哪些功能/协议才能做到这一点？我不知道所以我正在测试文档中的每个函数。到目前为止，零进展。

Answer 1

1）所有寻址信息都封装在五个控制字（C→C + 4）中。 C-“第一控制字”是指向该表中第一个字的指针，该字必须存储在PLC中的某个位置以设置通信。

2）第一个源字指向您希望发送的PLC中的第一个字。第一个目标字指向您要发送到的PLC /设备中的第一个地址。在该示例中，第一个控制字指定应发送10个单词。你指向第一个，它也会发送一个加上接下来的九个地址。

为此，您必须使用FINS通信 - PC存储类似于名为事件存储器的PLC（CIO，DM等）的存储器结构，这些是您指向的PC中的地址。 PC获得FINS节点号和地址就像PLC一样 - 不涉及IP地址。 （参见：FINS Manual）然而，FINS已经过时了，已被Sysmac Gateway等事物所取代。

然而，根据您的尝试，有更好的方法在PLC / PC之间进行通信。您是否正在尝试编写HMI？如果是这样，你使用的语言是什么？

编辑：

如果您正在使用C＃，我强烈建议您查看Sysmac Gateway and CX-Compolet.这可能是使.NET与Omron PLC一起使用的最灵活，最简单和可扩展的方法。但是，如果可能的话，更好的方法是让测量单元通过硬件I / O（继电器，DIO等）直接与PLC通信。

CX-Compolet，Sysmac Gateway链接：

http://www.ia.omron.com/product/family/63/index_l_u.html