如何从PLC修改sinamics的参数

Question

我刚刚开始使用PLC，我需要从PLC修改sinamics的参数。我知道它们可能具有不同的可访问级别，并且它们可以通过功能进行修改。所以问题是：

我可以直接修改参数吗？  或者如果不可能，我该如何编程并包含这些功能？

Answer 1

至少尝试找一些信息。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/34677186/136000&cspltfrm=39&cssw=0&csbinh=8

Answer 2

Sinamics驱动器参数可以使用_writedrive参数函数从plc代码修改。 要记住的一件事是：永远不要在两个地方同时使用此功能。如果你这样做，该功能挂起并恢复正确的工作，有必要重新启动CPU。 还记得检查函数结果以正确的方式调用函数（结果7001,7002,7003 ecc）。你必须检查功能是否已经起作用。