Question

我首先要说的是我是一名没有c ++经验的大学生。你有多少次听说过这个？我正在使用libnodave库中的测试程序testISO_TCP（简化版）。当程序连接到seimens 300 PLC时，该程序可以简单读取标志值和数据块。该程序本身不会带来任何错误。我想要做的是希望在这个程序中添加一些代码来保护读取不会崩溃。让我解释一下。比方说，我在代码中实现了很多读取。截至目前，只有两个读数。最终，我将使用更多的读取来运行此代码。现在，假设我正在运行测试程序，由于某种原因，我失去了与PLC的连接。我希望程序执行以下两项操作之一：1）一旦连接丢失，重试连接一定次数，当尝试用完时，退出。或2）以某种方式继续从PLC读取，直到它们全部完成。

我希望这是足够的信息来获得一些帮助。我将发布我一直在寻找的代码，但不知道如何有效地执行此操作。感谢所有提前。

#define PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "nodavesimple.h"
#include "openSocket.h"


#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <winsock.h>
#endif


int main(int argc, char **argv) {
    int a,b,c,res, doRun, doStop, doRead, doreadFlag, useProtocol, useSlot;
#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE      
    int opt;
#endif    
    float d;
    daveInterface * di;
    daveConnection * dc;
    _daveOSserialType fds;
    doRun=0;
    doStop=0;
    doRead=0;
    doreadFlag=0;
    useProtocol=daveProtoISOTCP;
    useSlot=2;


 fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    #ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
    errno=0;    
    opt=1;
   //res=setsockopt(fds.rfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &opt, 4);
   //LOG3("setsockopt %s %d\n", strerror(errno),res);
    #endif
 fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here



            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveFlags,0,0,16,NULL);
                if (0==res)  
                { 
                        a=daveGetU32(dc);
                        b=daveGetU32(dc);
                        c=daveGetU32(dc);
                        d=daveGetFloat(dc);
                    printf("FD0: %d\n",a);
                    printf("FD4: %d\n",b);
                    printf("FD8: %d\n",c);
                    printf("FD12: %f\n",d);
                }//end 0==res

                }//end daveConnectPLC


            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        //closeSocket(fds.rfd);
        //return -2;
            }

    }//end fds.rfd



    fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here


            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveDB,1,0,64,NULL);
                if (0==res) 
                { 

                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW0: %d\n",a);
                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW1: %d\n...\n",a);
                    a=daveGetU16At(dc,62);
                    printf("DB1:DW32: %d\n",a);


                }//end 0==res

                    return 0;

                }//end daveConnectPLC
            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        closeSocket(fds.rfd);
        return -2;
            }

    }//end fds.rfd






    else 
    {
    printf("Couldn't open TCP port. \nPlease make sure a CP is connected and the IP address is ok. \n");    
        return -1;
    }    



}// end main

Answer 1

您必须检查daveReadBytes函数的返回值。如果它不为零，则出现问题，您可以使用daveStrerror函数来获取正确的错误消息：

printf ("error: %s\n", daveStrerror(res));

之后，由您决定是重新尝试读取还是断开连接（使用closeSocket（...）），然后从头开始创建新连接。查看有关哪些错误代码的文档。重试无法解决某些错误（例如，因为您尝试读取不存在的数据块）。

Answer 2

我有一个尝试连接3次的循环，如果失败则优雅地退出您可以编写其他代码来首先检查连接是否已启动以及PLC是否已启动。通常，如果您尝试连接到不支持的IP地址;它会挂在那里并占用资源......

Answer 3

我也是新程序员。但是想说。首先，我们必须区分与TCP/IP卡ethernet的{{1}}连接。 ISO_TCP函数在给定端口/服务（102 ISO_TCP）中连接到远程IP地址。当接下来调用函数openSocket()时，它将初始化用于连接PLC的特定接口。在此之后，函数daveNewInterface()尝试在给定的MPI地址上打开连接，非常重要的是，给定的机架和插槽。如果此函数返回值0，它将调用daveNewConnection()函数连接到PLC。此时它建立了以太网连接，以及PLC连接。现在，您可以使用 daveConnectPLC() 库中的所有函数来读取或写入数据，停止或运行PLC等等。

在实际简化的TCP_ISO代码中，没有断开适配器或关闭与PLC连接的功能，在代码中有libnodave函数以及返回-2的函数。找到代码中断的行，在每个函数之后引入一个日志来查看返回值。

Answer 4

检测通信丢失的所有信息都在文档中。

如何将代码添加到libnodave测试程序（简化testISO_TCP），以保护读取例程不会崩溃？

4 个答案: