标签： swift ios8 accelerometer gyroscope core-motion
我想让设备位移为厘米或毫米或任何距离单位。但我不知道如何实现这一目标。我做了一些研究，现在我可以得到加速度和陀螺仪数据。但是把它变成有用的数据却没有成功。它有很多不必要的微小变化。 最大的问题之一是，当我使用userAcceleration.x并正确移动设备时，它会首先获得一些负数然后变为正数。我该如何解决这个问题？
userAcceleration.x