Question

我在这里有一个思考和搜索问题，无法找到好的方向来看待...... 我正在寻找开发一种算法，通过使用设备运动在360图像（类似球体）中移动。

因此，如果用户将设备指向他的前方，他将获得图像的确定原点。当他在他周围移动设备时，全景图像会根据它移动。

我可以研究一下这个想法或来源吗？

谢谢并祝福Swift的每个人：）

Answer 1

感谢Kay，我可以走上正确的道路来实现这一效果。

我正在回答这个问题只是为那些寻找同样事物的人提供更多细节。

首先，您需要创建一个CMMotionManager对象。

然后使用startDeviceMotionUpdatesToQueue来处理动作事件。

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    [self processMotion];
}];

在processMotion中你只需要根据前一个态度获得态度：

// Get attitude difference with previous one
CMAttitude *currentAttitude = self.motionManager.deviceMotion.attitude;
[currentAttitude multiplyByInverseOfAttitude:self.referenceAttitude];

由于这个原因，您知道自上次更新以来用户所做的新角度。然后，在处理视图的位置，将新的欧拉角转换为移动图像所需的像素数。小心欧拉角在-180,180之间变化，并由Apple以rad给出。这可能很方便：

#define RADIANS_TO_DEGREES(radians) ((radians) * (180.0 / M_PI))

所以在我的情况下，我只计算新的x偏移，因为我只是在x轴上移动。

希望这有帮助。

Answer 2

我看到了两种简单的方法来实现这一点，而不需要太多的数学麻烦：

使用欧拉角，即roll property of CMAttitude。定义图像宽度和测量角度之间的映射，并在180°/ -180°处理奇点。这种方法的缺点：
- 当用户开始以混乱的方式移动设备时Gimbal Lock可能存在危险。
- 这同样适用于完整3D视图的可扩展性。
使用对Gimbal Lock强大的magnetic field from CMDeviceMotion。磁力计比加速度计/陀螺仪慢一点，但我认为CoreMotion的融合算法将提供合理的估计，因此这不是重点。这里有缺点：
- 磁场并不总是可用或者往往不够精确。
- 将其扩展到3D视图可能会很麻烦。

这两种方法都应该很容易实现，因此我会从其中一种方法开始。如果您希望拥有更复杂的解决方案，则需要更深入地学习数学。在这种情况下，可能的解决方案可以是使用当前设备法线（例如Finding normal vector to iOS device），将其投影到地球表面平面上并采用圆柱体全景的角度'delta。

在这种情况下，球体投影更容易，因为您可以直接使用正常矢量。

如何使用CoreMotion在空间中获取设备方向

2 个答案: