如何索引点云的点数

Question

我正在研究一个项目，偶然发现了三维索引问题。

如何索引点的z值？

Answer 1

PLC最常将其点云信息以无序形式存储。该点本身带有您可能需要的信息。

例如，类型PointXYZ具有以下结构：

pcl::PointXYZ::PointXYZ (   
    float   _x,
    float   _y,
    float   _z 
)

详细了解点类型here.

因此，为了获取z信息，您将执行以下操作：

cloud->points[i]._z; // Depth information from a point in your point cloud.