liblas：如何获得las格式的点云的颜色

Question

我正在使用liblas读取las格式的点云：

f = file.File(pc_file_path, mode = 'r')

然后我对点进行for循环，并使用以下代码检索每个点的颜色：

for p in f:
    c = p.color
    print(c.red, c.green, c.blue)

在打印中，我获得五位数的值（例如：31232,26112,22016），而我期望在每个组件的范围（0,250）中找到值。什么是比例因子？我试过f.header.get_scale（）但它没有解决问题。

Answer 1

解决了每个颜色分量乘以256/65535的原因，因为最大颜色值为65535。